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自动组装线分类介绍

来源: 时间:2017-05-18 17:32:27 次数:

一、平衡梁型板式非同步柔性自动组装线

特点:托板高速移动,平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将
托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高
,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容
易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续
工作。此种自动组装线组装空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。

适用场合:柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,组装精度和产品性能
要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近

二、连续运动传送自动组装线
特点:连续运动传送自动组装线产品移动时进行组装,典型运动为匀速,所有零部件保持同样
速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,
设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换。

适用场合:连续运动传送自动组装线生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高


三、机器人装配的自动组装线

特点:此种自动组装线典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及
控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能
经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一
般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。

适用场合:此种自动组装线柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常
要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运
动复杂。
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